法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-01-18
授权
授权
2017-06-09
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J17/00 申请日:20170104
实质审查的生效
2017-06-09
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20170104
实质审查的生效
2017-05-17
公开
公开
2017-05-17
公开
公开
机译: 机器人手腕和带有机器人手腕的机器人手臂
机译: 机器人手腕的工具适配器和带有工具适配器的机器人手腕
机译: 带有可区分轴的工具支架,用于机器人手腕