一种无线传感器网络的移动节点定位方法

摘要

本发明涉及一种无线传感器网络的移动节点定位方法。在三维立体区域的边界上布置锚节点，随机选取一个锚节点作为汇聚节点，汇聚节点利用无线传感网络通信收集各个锚节点的位置信息。选取该三维立体区域除区域边界外的网格顶点，获取其到各个锚节点的距离向量，建立该距离向量与三维立体区域除区域边界外的网格顶点坐标之间的数学模型。将移动节点到各个锚节点距离向量代入数学模型表达式求取移动节点的位置坐标。本发明建立的数学模型简化了计算的复杂程度，并且可以实现对移动节点位置坐标的准确定位。