车道边界标志线检测装置和电子控制装置

摘要

本发明涉及车道边界标志线检测装置和电子控制装置。车道边界标志线检测装置包括成像装置(15)、车道边界检测单元(35)、车道边界标志线搜索单元(37)。车道边界检测单元基于成像区域中的图像信息，来检测第一车道边界和第二车道边界。车道边界标志线搜索单元基于第一车道边界的位置，来搜索在第二车道边界的侧上的路面上的车道边界标志线；基于关于第一车道边界的形状信息，在第二车道边界的侧上的路面上设定搜索线(62)；并且基于图像信息，来获取搜索线亮度信息。当确定不存在作为车道边界标志线的可能性最高的搜索线时，该车道边界标志线搜索单元不选择搜索线的任何一条搜索线作为车道边界标志线候选线。