车道边界检测装置以及车道边界检测方法

摘要

本发明涉及一种车道边界检测装置以及车道边界检测方法，其减轻处理负载，并且稳定地检测车道边界。根据拍摄本车辆行驶道路的图像检测路面上的道路交通标线，根据检测的道路交通标线判定道路交通标线是否是3重线，并且基于上述检测的标线线宽和标线间隔，检测成对的减速标线的组。并且，在判定为上述3重线的情况下，根据上述检测的成对的减速标线的位置推定车道区分线的位置。