基于机器视觉的车道标志线检测研究(英文)

摘要

针对车辆辅助驾驶或自主驾驶中的车道保持问题 ,研究了基于视觉的车道标志线实时检测方法 .介绍了系统组成、工作原理和车道模型 ,并着重讨论了车道图像的检测算法 .其主要思想是在图像上选取几个合适的处理区域 ,通过对每个处理区域进行适当的预处理、边缘检测和霍夫变换等过程来提取车道描述特征 .试验结果表明 ,该方法具有实时性好、识别可靠性高等特点 ,在一定程度上能为后续的辅助驾驶或自主驾驶提供决策依据 .