利用断股补修机器人进行架空线断股补修的方法

摘要

本发明提供一种利用断股补修机器人进行架空线断股补修的方法，该方法包括：断股补修机器人沿所述架空线运动；当断股补修机器人检测到运动方向前方存在所述架空线断股时，所述断股补修机器人停止运动；所述断股补修机器人沿所述架空线后退第一距离；所述断股补修机器人带动闭合的所述捋线工具沿所述架空线继续前进，所述捋线工具将所述架空线断股捋回所述架空线的线槽内；所述断股补修机器人打开捋线工具，所述断股补修机器人继续运动第二距离，直到所述压接工具到达所述架空线断股位置下方；所述断股补修机器人通过所述压接工具对所述架空线断股进行压接操作。上述方法增强了断股补修机器人的自主能力，提高了架空线补修过程的自动化程度。