一种两个AIS参考点的船舶自组织协作定位方法

摘要

本发明涉及一种两个AIS参考点的船舶自组织协作定位方法，属于船舶定位导航领域。通过定位模式判别、信息数据准备、自组织协作、定位方程解算、定位信息共享等步骤并重复上述过程，不断更新船岸、船船协作信息，实现协作船站组内所有协作船站的动态定位。本发明能够在仅有两个AIS岸站作为定位参考点，无法满足传统测距定位要求的情况下，利用船站间的自组织协作，实现船岸、船船间的测距信息共享，实现协作船站的自组织定位。不需要额外部署AIS岸站，即可实现沿海船舶的自组织协作定位，大大提升了AIS测距定位系统的适用范围。