一种定子磁铁交错排列的磁悬浮重力补偿器

摘要

本发明属于重力补偿器领域，并公开了一种定子磁铁交错排列的磁悬浮重力补偿器。重力补偿器包括下模和上模，上模上设置有凹槽，凹槽的内侧壁上设置有呈永磁阵列磁环的外动子，凹槽中心还设置有凸柱，该凸柱的外表面设置有与外动子相对应的永磁阵列磁环内动子；下模上设置有与凹槽配合的凸台，凸台的外表面从上至下依此设置有上端线圈、呈环状的永磁体定子和下端线圈，永磁体定子沿圆周方向被等分为多块弧形永磁铁，相邻的两块弧形永磁体前后交错排列，且相邻的两块弧形永磁体的半径长度差小于永磁体定子的厚度。通过本发明，实现在工作范围内的动子近似零刚度磁力悬浮，结构简单，适合于需要振动小和精度高的仪器上，适用范围广。