一种单图像CT机房监控摄像机标定的方法

摘要

本发明公开了一种单图像CT机房监控摄像机标定的方法，包括：利用待标定摄像机对结构已知的规则立体物进行拍摄，获得一幅图像；根据规则立体物的结构特征，获得若干角点的三维世界坐标值以及所对应的二维图像坐标值；将每一角点的二维图像坐标值、三维世界坐标值分别代入摄像机模型中，利用设定初始值的迭代优选方法进行初次迭代优化求解，得到初次摄像机内外参数；根据规则立体物的结构特征，获得若干等分割离散点的三维世界坐标值以及所对应的二维图像坐标值；将每一等分割离散点的二维图像坐标值、三维世界坐标值分别代入摄像机模型中，利用初次摄像机内外参数作为初始值的迭代优选方法进行二次迭代优化求解，得到精确摄像机内外参数。