一种简便的单目CCD摄像机标定方法

摘要

对数学形态学中腐蚀和膨胀原理进行研究,提出针对常用的对称十字二维平面标定板图像的特征点提取算法.结合改进的Tasi两步法,选取经典的带一阶径向畸变的小孔摄像机模型,对MV-1300UC数字CCD摄像机进行标定.实验结果表明,该方法能够达到较高标定精度,平均标定误差为0.025 3 mm,且计算效率高,易于实现.