一种三余度数字伺服系统一度故障试验方法

摘要

一种三余度数字伺服系统一度故障试验方法，三余度数字伺服系统包括三余度伺服控制器和三余度伺服机构，伺服控制器控制伺服机构动作；该试验方法包括如下步骤：A)、根据伺服系统控制架构，确定全部一度失效故障模式及故障物理原因；B)、采用模拟试验方法，验证伺服系统针对每项一度失效故障容错功能的正确性；C)、如果上述每项一度失效故障容错功能正确性的验证均通过，则伺服系统一度故障容错功能合格，若任一项验证未通过，则查找故障原因，消除故障后重新验证直至每项一度失效故障容错功能正确性的验证均通过。本发明所述的故障试验方法既能全面、高效考核伺服系统余度的容错功能，又能避免产品损伤。