基于边缘特征与点特征的航拍高压电力塔架图像拼接方法

摘要

本发明提供了一种基于边缘特征与点特征的航拍高压电力塔架图像拼接方法，其包括如下步骤：A、输入两幅待拼接图像，并去除两幅待拼接图像背景；B、提取边缘特征，抽取多尺度杆塔骨架；C、对图像进行粗匹配，得到待拼接图像的大致对应关系，在粗匹配后的影像基础上获取两幅影像的大致重叠区域；D、在步骤C的重叠区域内进行surf特征点提取；E、在步骤C所述大致对应关系的约束下，进行surf特征点的匹配，实现同名点匹配；F、利用步骤E得到的surf同名点，由最小二乘算法计算得到图像仿射变换参数，对影像进行精确配准；G、利用线性融合方法实现配准后影像的无缝拼接，分别将图像乘以相应的权重函数，使影像重合区域实现平缓过渡，实现图像融合；H、生成拼接图。