一种路径控制方法、路径规划方法、第一设备及第二设备

摘要

本发明涉及设备移动控制领域，公开了一种路径控制方法、路径规划方法、第一设备及第二设备，以解决现有技术中设备避开障碍物速度较慢甚至没法避开障碍物的技术问题。该方法包括：采集获得第一设备所在环境的环境图像数据；将所述环境图像数据发送至第二设备，以供所述第二设备基于所述环境图像数据获得用于对所述第一设备的运动进行控制的第一运动轨迹；接收所述第二设备发送的所述第一运动轨迹；控制所述第一设备基于所述第一运动轨迹运动。达到了提高第一设备在运动过程中避开障碍物的灵敏度的技术效果。