一种用于抓持柱状工件的抓持器

摘要

一种用于抓持柱体工件的抓持器，包括可同步伸缩的夹持环和驱动组件，所述驱动组件驱动所述夹持环实现同步伸缩；所述夹持环是由若干铰接单元通过连接转轴首尾相接而成的环状结构，所述铰接板单元是由〈型杆和转轴组成的v型结构，两根所述〈型杆的中部折弯部通过所述转轴铰接；〈型杆的两端与相邻铰接单元中对应位置的〈型杆通过连接转轴铰接；所述驱动组件是由驱动杆与驱动转轴组成的X型结构，两所述驱动杆绕着所述驱动转轴转动，且两所述驱动杆的一端分别铰接在相邻的所述铰接单元的两所述转轴。本发明提出一种改变现有夹具仅具有单一装夹功能的用于抓持柱体工件的抓持器，可对柱体工件进行中心对准定位。