基于平面镜和标定板的远焦结构光测量系统的标定方法

摘要

本发明提供了一种基于平面镜和标定板的远焦结构光测量系统的标定方法，在根据本发明的基于平面镜和标定板的远焦结构光测量系统的标定方法中，只需在靠近相机的一侧设置一平面镜，在比相机视角区域与投影仪视角区域重叠形成的远焦重叠区域靠近的由虚拟相机视角区域与投影仪视角区域重叠形成的第一区域和由相机视角区域与虚拟相机视角区域重叠形成的第二区域中设置普通尺寸或小尺寸的标定板，并利用OpenCV或Matlab相机标定工具箱就可实现远焦结构光测量系统的标定，得到投影仪的内参、相机的内参和投影仪坐标系对相机坐标系的外参矩阵，在保证标定精度的前提下有效节省为远焦结构光测量系统特别定制尺寸足够大的标定板的成本。