一种基于微控制器的肌电信号处理及特征提取方法

摘要

本发明公开了一种基于微控制器的肌电信号处理及特征提取方法，包括信号采集放大处理、窗函数移动平均处理、阈值处理和波形长度特征提取四个步骤；其中，信号采集放大处理过程由硬件完成，采用三点式差动输入电极采集表面肌电信号；窗函数移动平均处理过程在极小运算量下对信号做平滑处理；阈值处理过程在极小的运算量下从肌电信号中提取出肌肉的收缩‑舒张状态；波形特征提取过程在极小的运算量下获得波形变化幅度特征。本发明方法可以应用于运算资源与存储资源极为有限的微控制器上，利用较低成本采集处理肌电信号，获得肌肉的收缩‑舒张状态与波形变化幅度特征。