一种多形变铸件修磨摆仰控制方法

摘要

一种多形变铸件修磨摆仰控制方法。通过摆仰控制系统配合实现。系统由比较、摆仰程序控制计算、摆仰参数控制计算、加法器、摆仰信号放大、摆仰执行和摆仰信号检测变换环节构成。加工程序给出的摆仰程序给定信号经摆仰程序控制计算环节处理成为摆仰程序控制信号；初始设置给出的摆仰角给定信号经比较器与摆仰角度反馈信号比较得出摆仰角偏差信号；摆仰角偏差信号经摆仰参数控制计算环节处理成为摆仰参数控制信号；摆仰程序控制信号和摆仰参数控制信号在加法器中相加，得出摆仰控制信号；摆仰控制信号经摆仰信号放大环节放大成为摆仰驱动信号；摆仰驱动信号在摆仰执行环节转换为摆仰角度；经摆仰信号检测变换环节转换，摆仰角度成为摆仰角度反馈信号。