具有半菱形二连杆位移输出机构的超磁致伸缩驱动装置

摘要

本发明公开了一种具有半菱形二连杆位移输出机构的超磁致伸缩驱动装置，其包括一对棒式超磁致伸缩驱动器，槽钢形框架和半菱形二连杆位移输出机构；半菱形二连杆位移输出机构包括一对驱动杆、一对连杆支座、左连杆、右连杆和输出杆；本发明能实现器件的精密驱动；能够将水平方向的超磁致伸缩致动器输出位移转化为垂直方向，能够克服输出位移只有一个方向的缺陷，将超磁致伸缩致动器的适用范围有所拓展；能够对输出位移的大小进行调整；本发明可以用于小位移精密驱动场合，并且方便致动器位移的精确控制。