三维激光扫描系统及其彩色点云图像建立方法

摘要

本发明提供一种三维激光扫描系统及其彩色点云图像建立方法，该方法首先建立一色码对照表，该色码对照表包含有复数颜色群组，各颜色群组包含复数色码；接着从该取像装置接收该复数笔原始图像，并定义每一笔原始图像中的每行或每列中具有最大亮度的数据点及计算该数据点对应的一色码计算值；然后根据色码计算值从该色码对照表查表选取出一对应的色码，并利用选取出的复数色码建立该目标物品的一彩色三维点云图像；本发明借由查表方式定义点云图像的颜色，具有易于实施的优点。