货架单元、货架、货物分拣系统和货物分拣方法

摘要

本发明公开了一种货架单元、货架、货物分拣系统和货物分拣方法。货架单元包括中空且前侧敞开的主支撑结构和支撑于主支撑结构上的中空且前侧敞开的托盘承载结构，托盘承载结构包括用于支撑托盘的托盘承载面，货架单元具有中空区域和与中空区域连通的前侧敞口，其中，前侧敞口、中空区域和托盘承载面设置为：承载有托盘的机器人能够从前侧敞口进入中空区域，并且在中空区域将托盘放置于托盘承载面上；空载的机器人能够在中空区域从托盘承载面上取下并承载托盘，并且承载有托盘的机器人能够从前侧敞口驶出中空区域。本发明能够提高机器人的有效载重率。