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一种用于餐厅360度无死角清扫机器人

摘要

本发明属于清扫机器人技术领域,尤其涉及一种用于餐厅360度无死角清扫机器人,它包括清扫机构单元、连接结构,其中多个清扫机构单元通过连接结构连接;本发明的清扫机器人具有360度无死角清扫桌脚的功能,行走机构可以驱动控制扫地机器人运动;加湿机构的目的是,在机器人吸尘时,被吸尘结构腔负压而引起上升的灰尘大部分被吸入到吸尘结构腔中,未被吸入到吸尘结构腔的灰尘会漂向四周,加湿结构能够除掉空气中漂向四周的灰尘,使灰尘向地面洒落;桌脚清扫机构的目的是360度无死角的清扫桌脚;本发明中的连接结构具有连接清扫机构与相邻清扫机构的功能。

著录项

  • 公开/公告号CN107049156B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-11-02

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 江苏恬然环保科技发展有限公司;

    申请/专利号CN201710286516.0

  • 发明设计人 张婉婷;

    申请日2017-04-27

  • 分类号A47L11/24(20060101);A47L7/04(20060101);A47L11/40(20060101);A47L9/02(20060101);

  • 代理机构44419 深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人曹明兰

  • 地址 221200 江苏省睢宁宁江工业园汉韵大道3号

  • 入库时间 2022-08-23 10:20:19

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-11-02

    授权

    授权

  • 2018-10-09

    专利申请权的转移 IPC(主分类):A47L 11/24 登记生效日:20180913 变更前: 变更后: 申请日:20170427

    专利申请权、专利权的转移

  • 2018-10-09

    专利申请权的转移 IPC(主分类):A47L 11/24 登记生效日:20180913 变更前: 变更后: 申请日:20170427

    专利申请权、专利权的转移

  • 2017-09-12

    实质审查的生效 IPC(主分类):A47L11/24 申请日:20170427

    实质审查的生效

  • 2017-09-12

    实质审查的生效 IPC(主分类):A47L11/24 申请日:20170427

    实质审查的生效

  • 2017-09-12

    实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 11/24 申请日:20170427

    实质审查的生效

  • 2017-08-18

    公开

    公开

  • 2017-08-18

    公开

    公开

  • 2017-08-18

    公开

    公开

  • 2017-08-18

    公开

    公开

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