一种超环面行星蜗杆传动的行星轮滚子浮动均载结构

摘要

本发明公开了一种超环面行星蜗杆传动的行星轮滚子浮动均载结构，该结构主要包括行星轮、行星轮滚子、滚针轴承、套筒、滚珠、挡板和密封圈等。所述的浮动均载结构配置在行星轮和行星轮滚子之间，行星轮滚子与滚针轴承内圈过盈联结，套筒与滚针轴承外圈过盈联结，在套筒与行星轮之间存在装配间隙，向间隙中注入润滑油，形成油膜润滑，使得滚子与行星轮之间存在油膜浮动，因而行星轮滚子可以有微量的摆动，能够调整行星轮滚子与超环面内齿圈的啮合，增加了行星轮与内齿圈啮合的柔性，可有效避免因传动零部件加工误差和装配误差所导致的载荷分布不均，提高该种机构的传动性能和寿命。本发明的有益效果是提高了该传动的传动性能和可靠性，可有效避免由于载荷不均导致的噪音增大、效率降低甚至传动失效。