摩擦螺柱与摩擦搅拌双方法机器人复合热源焊接系统

摘要

本发明提供一种摩擦螺柱与摩擦搅拌双方法机器人复合热源焊接系统。该系统包括执行机构与控制系统；其中，执行机构包括机器人手臂、焊接机头；焊接机头包括承载架、主轴电机、自动夹具装置、电磁加压装置、感应加热装置；该系统将摩擦搅拌和摩擦螺柱焊接集成，有利于提升焊接效率和焊接质量，且节约设备成本；该系统能够通过选择感应加热装置加热和电磁加压装置施压，实现焊接较大直径的螺柱。通过设置的控制系统由控制焊接系统的各个工序的动作，从而实现焊接过程以及功能切换的自动化，且利用液压回转油缸控制弹簧夹头，可以自动装夹松开螺柱和搅拌针的功能，能够完全自动化焊接。