一种搅拌摩擦焊接方法及搅拌摩擦焊接系统

摘要

本发明提供了一种搅拌摩擦焊接方法及搅拌摩擦焊接系统，涉及搅拌摩擦焊接技术领域。搅拌摩擦焊接方法，包括：搅拌头压力校准、焊前定位及路径规划、焊接扎入阶段、焊接保压阶段等，其通过对搅拌头实际所受压力进行校准，无需专用校准工具，使焊接过程中力学信息的测量更加精确，进而有效保证良好的焊缝成形。搅拌摩擦焊接系统，其采用能够测量搅拌头的压力、前进阻力和扭矩的多维力传感器，通过控制系统进行压力、前进阻力的校准，并通过控制系统进行恒定压力、恒定前进阻力或恒定扭矩的控制。结构紧凑、集成化程度高，能够使焊接过程中力学信息的测量更加精确。