基于图像特征点共线与等距约束的绝缘子串自动定位方法

摘要

本发明公开了一种基于图像特征点共线与等距约束的绝缘子串自动定位方法，包括图像预处理、曲率尺度空间角点提取、共线等距点提取、层次聚类和绝缘子串定位步骤。本发明简单、切实可行，利用绝缘子串曲率尺度空间角点的共线与等距约束，能够实现复杂、含噪、低分辨率的航拍图像中任意主轴方向的绝缘子串的自动定位，且耗时少，对部分遮挡及掉串具有鲁棒性，解决了目前绝缘子串定位方法精度低、误定位及计算复杂度高的问题。