标志线检测系统和标志线检测方法

摘要

一种标志线检测系统(1)包括：成像装置(10)、信息提取单元、路面区域识别单元和标志线检测单元。信息提取单元构造成基于由成像装置捕捉的成像区域中的图像信息，提取从成像装置到成像对象的深度距离信息。路面区域识别单元构造成基于深度距离信息，识别远处路面区域，远处路面区域是如下的路面区域：该路面区域排除在图像信息中的车辆的前方接近的路面区域，并且比前方接近的路面区域更远离车辆。标志线检测单元构造成基于对应于远处路面区域的位置的图像信息，检测在远处路面区域中的标志线。