一种多点接触的摩擦轮对接传动装置

摘要

本发明涉及一种多点接触的摩擦轮对接传动装置。它的特点是包括固定支架和移动支架。所述固定支架对应移动支架的一侧铰接有固定摩擦轮，移动支架对应固定摩擦轮的位置有圆弧槽，圆弧槽的槽面沿弧线均布有浮动摩擦轮。所述移动支架内有主动轴，该主动轴通过链轮和链条带动各个浮动摩擦轮同步同向转动。当所述移动支架向固定支架靠近，使各个浮动摩擦轮与所述固定摩擦轮相接触时，各个浮动摩擦轮的圆心所在的圆弧与固定摩擦轮同心。这种对接传动装置对工件的加工精度和安装精度要求都不高，且其能够有效克服移动对接中的轴距变化，不会产生严重磨损，使用寿命较长。同时，该装置不会出现对接失败，能够确保自动化货架的正常使用。