公开/公告号CN106185684B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-10-30
原文格式PDF
申请/专利权人 北京机械设备研究所;
申请/专利号CN201610548006.1
申请日2016-07-12
分类号B66F7/00(20060101);B64F1/32(20060101);
代理机构11386 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王涛;张春
地址 100854 北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)
入库时间 2022-08-23 10:19:10
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-10-30
授权
授权
2017-01-04
实质审查的生效 IPC(主分类):B66F7/00 申请日:20160712
实质审查的生效
2017-01-04
实质审查的生效 IPC(主分类):B66F 7/00 申请日:20160712
实质审查的生效
2016-12-07
公开
公开
2016-12-07
公开
公开
机译: 用于肌肉运动器械的导杆,具有导杆支撑凸缘,该导杆支撑凸缘由导杆平移引导,并设有椭圆形孔和机构,在该机构中,导杆在前后轴上移动
机译: 用于钩编机的导杆驱动机构,在纬纱导杆支撑块上具有经纱导杆支撑块,其运动独立于纬纱导杆支撑块的运动
机译: 基于双平行四边形机构的采用多自由度平衡机构的无转矩机械臂