基于极限学习机的电动汽车异步电机驱动系统控制方法

摘要

本发明公开了一种基于极限学习机的电动汽车异步电机驱动系统控制方法。该控制方法针对电动汽车电机驱动系统中存在的非线性以及铁损的问题，在传统的反步设计方法中引入命令滤波技术，通过引入补偿机制，减小了滤波产生的误差，成功地克服了在传统反步控制中由于连续求导所引起的“计算爆炸”问题。本发明利用极限学习机算法逼近电机驱动系统中的非线性函数，将该方法和命令滤波技术以及自适应反步法结合起来；通过本发明调节后，电动机运行能快速达到稳定状态，更加适合诸如电动汽车驱动系统等需要快速动态响应的控制对象，仿真结果表明本发明的控制方法能够克服参数不确定的影响并且有利于保证理想的控制效果，实现对转速的快速、稳定地响应。