一种手术机器人不完全运行状态故障检测方法

摘要

本发明涉及一种手术机器人不完全运行状态故障检测方法，设置包括有一主控计算机、一主嵌入式计算机和若干从嵌入式计算机的手术机器人系统；主控计算机通过局域网路由器对主嵌入式计算机和从嵌入式计算机进行控制，主嵌入式计算机分别通过局域网路由器和第一通信总线与从嵌入式计算机进行相互通信。本发明的主控计算机、主嵌入式计算机和从嵌入式计算机相互进行故障检测，可以在不增加任何附属检测元件的前提下提高手术机器人系统运行的安全性和可靠性，且有效减少系统的通信负担。本发明可以广泛应用于微创手术机器人系统中。