一种利用卷轴控制的拖曳变轨防缠绕防碰撞方法

摘要

本发明公开了一种利用卷轴控制的拖曳变轨防缠绕防碰撞方法，通过建立考虑两端姿态与系绳松弛的组合体变轨动力学模型，建立系绳的卷轴控制模型和缠绕模型，设计防碰撞/缠绕的卷轴控制律，设计平台姿态控制律，实现拖曳变轨防缠绕防碰撞；本发明相较于以往考虑航天器姿态的模型而言，不仅可以应用于系绳张紧状态也可以适用于系绳松弛情况。本发明设计了卷轴控制律以调节系绳张力。这比推力滤波技术更直接和更主动地进行张力控制，同时也不影响以往技术的应用。因此，该控制策略无疑能减轻平台推力的负担，也使轨道设计有了更大的自由度。