一种多关节月球表面物质探测机器人

摘要

本发明公开了一种多关节月球表面物质探测机器人，属于航天技术领域。本发明包括机器人本体、后照LED灯组、钻探机械手、太阳能电池板、地形扫描声呐、前照LED灯组、前广角摄像头、机械手Ⅰ、储物仓、机械手Ⅱ、机械腿、侧照LED灯组、后广角摄像头；本发明前端设计有用于采集块状样本的机械手和采集松散土壤的机械手，后端设置有钻探机械手用于钻探岩石采集岩石样本和钻探月表采集深层样本，前端还设置有样本储存库，用于存储采集到的样本，多关节月球表面物质探测机器人具备爬坡、越障能力，结构简单，操作方便。