用于三维环境中气味源方向指示的检测方法

摘要

本发明涉及一种用于三维环境中气味源方向指示的检测方法，该方法将气味传感器安装于正多面体的顶点上，使传感器均匀的分布于一个球面上。求解一个气味包的来源方向的步骤如下：]检测气味包；监测传感器输出的浓度值，高于设定的阈值则认为该传感器检测到了气味包，作为第一传感器，在第二传感器、第三传感器检测到气味包后，记录下检测到气味包的时间差；判断是否满足同包条件；根据检测到气味包时间差来计算气味包的三维来源方向；规定球面上一点指向球心的矢量作为气味包的来源方向，计算气味包的来源方向，需要计算方向矢量对应于球面上的一点，称为目标点，求解出目标点的坐标。本发明具有精度高、不需要知道风信息等特点。