位置估计设备、电机驱动控制设备和位置估计方法

摘要

一种估计电机的转子的位置的位置估计设备，包括：电流检测单元，其检测作为第一检测电流的线圈电流，所述线圈电流根据由控制信号和谐波信号相互重叠的信号来生成，所述控制信号控制旋转地驱动所述电机的驱动电流。该设备还检测作为第二检测电流的谐波电流，所述谐波电流为谐波信号的响应；并具有位置估计单元，其基于所述第二检测电流来估计所述电机的转子的位置。