用于非线性系统中的反馈误差学习的系统和方法

摘要

本发明涉及用于非线性系统中的反馈误差学习的系统和方法。公开了一种用于使致动器运转的方法。致动器可以是线性或非线性致动器。在一个示例中，响应于反馈控制器的输出而适应伪逆分段双线性模型，以改善前馈控制。