一种可精确模拟人体型的类人机器人、工作方法及系统

摘要

本发明涉及一种可精确模拟人体型的类人机器人、工作方法及系统，本类人机器人包括：类人机器人包括：伸缩骨架，所述伸缩骨架用于控制构成类机器人本体的各部位肌肉模型伸展或收缩；本发明的类人机器人的通过可伸缩活动钢轨及相应各机构，可以构件和模拟出测试者的精确的身体及肌肉状态，从结构和变形方法及原理上比传统的可调节式机器人更加优越，本类人机器人根据人体结构划分为若干层伸缩组件，与切割的塑料人体模型相组合配合，共同表征人体拟合结果，达到精确快速变形的效果。