一种无位置传感器无刷直流电机的无硬件滤波换相方法

摘要

一种无位置传感器无刷直流电机的无硬件滤波换相方法，涉及无刷直流电机控制技术领域，采用H_ON‑L_PWM调制方式，步骤如下：判断电机驱动逆变器下桥PWM是否为导通状态；若为“是”，根据公式：进行判断；上桥臂换相时、计算关断相续流持续时间t_u，下桥臂换相时、计算关断相续流持续时间t_d，随后换相；采用本发明的直流电机控制器，在功能达到预定需求的情况下可省去硬件滤波电路部分，降低成本、节约空间，且可避开PWM开关噪声和换相时电流续流噪声的干扰。