一种全自动树枝修剪机器人及修剪方法

摘要

本发明涉及一种全自动树枝修剪机器人，由全地形底盘移动平台、电控单元、可分离末端执行单元、机械臂、执行单元释放和回收机构、视觉导航机构、大容量锂电池组成。本发明不仅设计了全新的针对树干高度较高的树枝修剪机器人，实现了对树木枝干的自动识别、计算、测量和自动修剪，还提出了相对应的该发明机械结构和电气连接相关的修剪步骤和方法，填补了当前市场上全自动修剪机器人、高空树木修剪机器人的空白，提高了树枝修剪的效率，降低了工作人员的劳动强度，减少了社会公共服务的运营成本。