基于UDE的风力发电机组变桨距鲁棒控制方法

摘要

本发明公开了一种基于UDE的风力发电机组变桨距鲁棒控制方法。考虑风力发电机组的未建模动态和干扰，建立风力发电机动态模型。定义调节误差和期望误差动态特性。将风力发电机组动态模型进行改写，得到桨距角控制器的初步表达式。引入低通滤波器对风力发电机动态模型的非仿射不确定项和干扰项进行逼近，将逼近结果带入桨距角控制器的初步表达式中，进行拉普拉斯变换，合并整理后进行拉普拉斯反变换得到最终的桨距角控制信号。该设计过程克服了非仿射系统控制器设计难的问题，充分考虑系统未建模动态和环境干扰，所得控制器结构简单，需要调节的参数少，鲁棒性好，抗干扰能力强，能够提供更加平稳的风轮转速和发电功率，为电网提供高质量的电能。