船用全回转多舵桨单手柄操纵方法及其装置

摘要

一种船用全回转多舵桨单手柄操纵方法及其装置，包括单手柄设定二维信号、信号合成、船航方式选择，合成矢量演算、实验数据存取、人工修正量叠加、舵桨角度检测、各舵桨转向定位、舵桨驱动等步骤以及用以实现上述步骤的装置。采用该操作方法及其装置，驾驶员通过单手柄能遥控设置在船舶任意位置上的多个舵桨的运转，智能化地实现船舶航行的全功能，尤其可实现船舶在二维平面360°任意方向上的平行移动。