一种爬游混合型无人潜水器及其使用方法

摘要

本发明属于海洋工程水下装备与系统技术领域，特别涉及一种爬游混合型无人潜水器及其使用方法。其技术方案是：一种爬游混合型无人潜水器，其特征是：它包括：无人巡游装置(1)和至少四个多关节机械腿(2)。本发明可通过无人巡游装置(1)在海洋中快速巡航，也可通过多关节机械腿(2)在海底稳定爬行，其兼具无人自主航行器(AUV)高效、大范围的机动能力、无人遥控航行器(ROV)的精确移动定位能力以及爬行机器人的抗洋流稳定能力，具有稳定性高、能耗低、环境适应性强的特点，满足复杂海底环境近距离精确、稳定观测、取样、打捞搜救等应用需求。