一种基于动态地磁场模拟的三轴磁强计闭环测试系统及方法

摘要

一种基于动态地磁场模拟的三轴磁强计闭环仿真测试方法及系统，通过将三轴磁强计置于封闭的地磁场模拟器中，屏蔽外界环境电磁场和当地地磁场干扰，采用高精度IGRF地磁场模型，根据飞行器轨道信息计算出飞行器在轨所受的地磁场强度，并转化为电流输出驱动地磁场模拟器产生相应的磁场，三轴磁强计实时测量地磁场模拟器产生的磁场强度并输送给星载计算机辅助其它姿态敏感器进行姿态和导航解算，同时计算出姿控所需的磁控电流和控制指令，形成闭环控制。模拟器驱动电流和模拟器磁场强度之间的对应关系通过高精度三轴磁强计进行标定，外界干扰通过修正量进行补偿。闭环仿真测试过程中，通过实时监测和动态闭环修正的方式提高模拟器生成的磁场精度。