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用于手部运动功能康复的软体机器人手套

摘要

本发明提供了一种用于手部运动功能康复的软体机器人手套,包括处理决策模块、驱动模块、柔性外骨骼手套以及鲍登线;其中,所述处理决策模块电连接所述驱动模块;所述鲍登线的一端部连接所述柔性外骨骼手套的指端,另一端部连接在所述驱动模块的绞盘上;所述处理决策模块通过所述驱动模块的绞盘驱动所述鲍登线。本发明采用柔性外骨骼手套,与刚性外骨骼相比,能够提高穿戴的舒适性;本发明中驱动模块和柔性外骨骼手套分开从而减小了使用者的穿戴负担。

著录项

  • 公开/公告号CN105496728B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-08-31

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海交通大学;

    申请/专利号CN201610018740.7

  • 发明设计人 张定国;曹红升;徐文东;

    申请日2016-01-12

  • 分类号A61H1/02(20060101);

  • 代理机构31236 上海汉声知识产权代理有限公司;

  • 代理人郭国中

  • 地址 200240 上海市闵行区东川路800号

  • 入库时间 2022-08-23 10:16:10

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-08-31

    授权

    授权

  • 2016-06-22

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61H1/02 申请日:20160112

    实质审查的生效

  • 2016-04-20

    公开

    公开

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