法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-08-24
授权
授权
2018-07-24
著录事项变更 IPC(主分类):G05B13/04 变更前: 变更后: 申请日:20150512
著录事项变更
2016-04-06
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20150512
实质审查的生效
2016-03-09
公开
公开
机译: 照明工厂道路能效优化的自动控制方法及自动控制装置
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机译: 摆动腿的自动摆动运动的辅助工具及辅助力的控制方法