面向脉冲星导航系统的分数阶可观测性分析方法

摘要

本发明提供一种面向脉冲星导航系统的分数阶可观测性分析方法，包括预备阶段和系统可观测性分析阶段，所述预备阶段包括建立导航滤波所需的航天器的轨道动力学模型和脉冲星导航模型，所述系统可观测性分析阶段包括测量模型对时间求分数阶微分，获取分数阶测量矩阵，构造可观测性分析矩阵，对条件数重新排序，计算指数加权条件数，获得可观测性分析结果。根据本发明技术方案获得的可观测性分析结果更为精确，充分利用了历史测量信息，能够体现轨道要素对导航精度的影响，并且计算简单，实现方便，节约系统资源，能够高效获取分析结果。