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公开/公告号CN105786036B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-08-31
原文格式PDF
申请/专利权人 北京控制工程研究所;
申请/专利号CN201610206725.5
发明设计人 来林;周大宁;武登云;魏大忠;史永丽;
申请日2016-04-05
分类号G05D13/46(20060101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人庞静
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2022-08-23 10:15:46
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-08-31
授权
2016-08-17
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D13/46 申请日:20160405
实质审查的生效
2016-07-20
公开
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