一种针对有限集跟踪滤波器的均匀密集杂波稀疏方法

摘要

本发明涉及一种针对有限集跟踪滤波器的均匀密集杂波稀疏方法，针对传统算法的计算时间随着杂波密度的增强呈指数增长的问题，本发明提出了一种针对有限集跟踪滤波器的均匀密集杂波稀疏方法，该方法以假设检验理论为准则，利用高斯混合势概率密度滤波器和高斯混合多伯努利滤波器，并通过假设检验理论来验证杂波稀疏过程，解决了传统算法的计算时间随杂波密度的增强呈指数增长的问题，大大提高了计算效率。