一种适用于事件触发的分布式移动目标跟踪方法

摘要

一种适用于事件触发的分布式移动目标跟踪方法，该方法采用事件触发的跟踪方式和分层融合的估计方法，首先，利用扩展信息滤波的方法融合各传感器节点的量测信息；其次，通过CI融合方法，融合各个不同模型的传感器节点状态估计结果，得到一致且精度更高的估计结果。本发明提供一种适用于事件触发的分布式移动目标跟踪方法，避免了量测信息的扩维以及矩阵求逆，降低了对模型的依赖性。