车载自组织网络中基于道路拓扑的自适应多副本路由方法

摘要

本发明请求保护一种车载自组织网络中基于道路拓扑的自适应多副本路由方法，首先，比如路口模式和直路模式采用不同的喷发方式来喷发副本。其次，使用拉格朗日内插法基于节点的历史位置信息预测节点未来的位置，根据网络中车辆密度的不同，自适应动态地调整Reach阶段的转发方法。网络密度较低的情况下，采用基于历史位置信息插值预测法预测选择最佳路径；网络密度较高时，通过强化学习预测最小时延路径方法，选取Q值高的车辆进行转发。本发明所述路由方法针对车载自组织网络节点密度分布不均，消息传输易受网络环境与车辆移动因素影响，导致消息投递率不高，时延较大的问题。提出该路由方案，以能够保证较高投递率的情况下，降低时延。