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公开/公告号CN105425588B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-08-17
原文格式PDF
申请/专利权人 天津大学;
申请/专利号CN201510902279.7
发明设计人 尤学一;张天虎;
申请日2015-12-09
分类号
代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所;
代理人李素兰
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2022-08-23 10:15:20
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-08-17
授权
2016-04-20
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20151209
实质审查的生效
2016-03-23
公开
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